散布する圃場を農業ドローン(AGRAS T25P)を使って、マップを作成します。

【写真測量飛行】
実際に圃場上空にドローンを飛ばして、マップを作成するための写真を撮影します。

【撮影写真】
３０ｍ上空から撮影した写真をもとに、圃場のマップを作成します。

GPS（衛星画像）とRTK（30ｍ上空）による画像に最大畦１本分（約30ｃｍ）の誤差があります。